曲靖微科普(微视频)——什么是计算机视觉技术

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一张图片展示了SLAM/机器视觉/计算机视觉的全部内容

到目前为止,对于生物和人类的视觉原理还没有确切的研究。一个三维物体,被人眼从不同角度看到后,得到一个真实三维物体的“开盖”。这个“开盖”在人脑中有着与这个物体相对应的独特的视觉感知。大脑中储存的这种感知是二维的还是多维的?存储的信息是曲率还是轮廓?这里的“唯一对应”是保角映射还是普通双射还是其他?到目前为止,我们对此类问题一无所知,但这并不妨碍我们继续观察和研究它们。

目前,基于,的相关已经开发出来,并在和无人驾驶方面取得了一定的进展和实际应用。科技也在定位和制图层面支持移动,那么有没有更自然更通用的视觉模型和算法呢?

在上面的分析中,提到了“开覆盖”和“保角映射”,那么视觉的理论基础是否是几何,物体和环境的视觉感知是否是曲率的概率分布,本文以此为出发点,逐步剥离出一个更为普遍的视觉感知模型——感知。

如下图所示,我们先对目前的技术进行对比说明:计算机视觉、机器视觉感知、SLAM。

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